Een fluxgate magnetometer is een apparaat dat de intensiteit en oriëntatie van magnetische fluxlijnen meet . Fluxgate magnetometers zijn gebruikt door robotachtige ruimtesondes om de magnetische velden van de aarde en andere planeten te analyseren, in kaart te brengen en te controleren. Zij worden ook gebruikt in geologische prospectie, ruimtevaartnavigatie, onderwaternavigatie, landnavigatie en onderzeedetectie.
Het hart van de fluxgate magnetometer is een ferromagnetische kern omgeven door twee spoelen van draad in een configuratie die lijkt op een transformator. Wisselstroom (AC) wordt door de ene spoel, de primaire spoel genoemd, geleid, waardoor een wisselend magnetisch veld wordt opgewekt dat AC induceert in de andere spoel, de secundaire spoel genoemd. De intensiteit en fase van de wisselstroom in de secundaire worden voortdurend gemeten. Wanneer er een verandering optreedt in het externe magnetische veld, verandert de output van de secundaire spoel. De omvang en fase van deze verandering kunnen worden geanalyseerd om de intensiteit en oriëntatie van de fluxlijnen te bepalen.
De technologie wordt soms gebruikt in een uitgebreid robotgeleidingssysteem dat werkt op basis van externe magnetische veld s. In een dergelijk systeem wordt de navigatie geleid door continue analyse van de intensiteit en richting van de fluxlijnen binnen de werkomgeving van de robot. Het werkt als volgt: Een kunstmatig extern referentieveld wordt gegenereerd door sterke gelijkstroom ( DC ) elektromagneten te plaatsen op verschillende punten in de werkomgeving van de robot. De robotbesturing slaat gegevens op over het resulterende fluxveld. Voor elk punt in de werkomgeving heeft het magnetisch veld een specifieke intensiteit en lopen de fluxlijnen in een specifieke richting. Op basis van deze informatie kan de robot te allen tijde zijn positie en oriëntatie bepalen en langs geprogrammeerde paden navigeren.
Fluxgate magnetometers worden meestal gebruikt in combinatie met andere locatie- en navigatiemethoden, zoals het Global Positioning System ( GPS ).