Eindeffector

In de robotica is een eindeffector een apparaat of gereedschap dat is verbonden met het uiteinde van een robotarm waar de hand zou zitten. De eindeffector is het deel van de robot dat interactie heeft met de omgeving. De structuur van een eindeffector en de aard van de programmering en hardware die deze aanstuurt, hangen af van de taak die de robot zal uitvoeren.

In de productie kan een robotarm slechts bepaalde taken uitvoeren zonder de aanvullende hardware en/of programmering van de eindeffector te wijzigen. Als een robot iets moet oppakken, is een type robothand genaamd een grijper de meest functionele eindeffector. Als een robot echter schroeven moet kunnen aandraaien, dan moet de robot worden uitgerust met een eindeffector die kan draaien.

Eindeffectoren die in de fabricage worden gebruikt, zijn onder meer:

  • anti-collision sensors 
  • brushes 
  • cameras 
  • cutting tools 
  • drills 
  • grippers 
  • magnets 
  • sanders 
  • screw drivers 
  • spray guns 
  • vacuum cups 
  • welding guns

The end effector on this ABB industrial robot is called a gripper.

Also see eye-in-hand system and motion plan.